工业机器人技术集中了机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多学科的最新研究成果，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。
自20世纪60年代初机器人问世以来，机器人技术经历了不断的发展，已取得了实质性的进步和成果，主要体现在如下几个方面。
1.提高生产过程的自动化程度
应用机器人，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等自动化程度，从而可以提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
2.改善劳动条件、避免人身事故
在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作间狭窄等场合中，用人直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机器人即可部分或全部替代人安全地完成作业。同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，已机器人代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
3.减少人力，便于有节奏的生产
应用机器人代替人进行工作，这是直接较少人力的一个侧面，同时由于应用机器人可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动化生产线上目前几乎都设有机器人，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。
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